我车正常还款，没有逾期，被贷款公司拖走

您提到车辆在正常还款且没有逾期的情况下被贷款公司拖走，这确实可能违反了《中华人民共和国物权法》的相关规定。该法保护公民的财产所有权，任何单位和个人不得侵犯。贷款公司在您未违约的情况下擅自拖走车辆，可能构成对您财产权的侵害。您可以依据此法律，要求贷款公司承担相应的法律责任，并协商取回车辆。
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从法律角度，您可以通过以下方式维护自己的权益：首先，确保所有还款记录清晰可查，作为证明您未违约的证据；其次，与贷款公司进行沟通，明确表达您的诉求，并要求立即归还车辆；若沟通无果，可寻求法律援助或向法院提起诉讼，要求贷款公司承担法律责任，包括但不限于返还车辆、赔偿损失及承担诉讼费用。
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若贷款公司坚持不归还车辆，您可以采取以下措施：1. 立即报警，并向警方说明情况，请求协助；2. 收集并保留所有还款记录和与贷款公司的沟通记录，作为证据；3. 咨询律师，了解具体的法律途径和维权方法，如提起民事诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。